对于开发者，苹果公司提供了两种类型的开发者账号：个人开发者账号和企业开发者账号。这两种账号都需要支付年费：个人开发者账号的年费为99美元，企业开发者账号的年费为299美元（截至2021年）。
然而，对于个人开发者来说，苹果公司提供了一种免费的方式来进行应用的开发和测试。你可以使用你的Apple ID（无需支付年费）在你的个人设备上安装和测试你自己开发的应用。但是，这种方式有一些限制：
- 你无法将你的应用发布到App Store。
- 在你的设备上安装的应用有一周的使用期限，之后你需要重新安装它们。
- 你只能在最多3台设备上安装你的应用。
要使用这种方式，你需要在Xcode中登录你的Apple ID，然后在项目设置中选择你的Apple ID作为开发团队。然后，你可以在你的设备上直接运行你的应用，Xcode会自动为你的应用生成一个免费的签名证书。
请注意，这种方式只适用于个人开发者用于开发和测试应用。如果你要发布你的应用到App Store，或者需要更高级的功能（例如推送通知、应用内购买等），你还是需要购买一个付费的开发者账号。