iOS签名工具主要用于将应用程序与数字证书一起打包，以确保应用程序在安装和运行时得到苹果设备的信任。以下是一些常见的免费iOS签名工具：
- Cydia Impactor：Cydia Impactor是一款免费的跨平台工具，可以帮助开发者将iOS应用程序进行签名和安装。它支持Windows、macOS和Linux等多个平台，且界面简单易用。但是，由于苹果公司对于签名工具的限制，Cydia Impactor可能会在某些情况下无法使用。
- AltDeploy：AltDeploy是一款基于电脑的免费iOS签名工具，它支持macOS和Windows操作系统。与Cydia Impactor类似，AltDeploy可以帮助开发者将iOS应用程序进行签名和安装。它的界面简单易用，但是需要开发者自行安装一些依赖库才能够正常使用。
- App Signer：App Signer是一款免费的macOS应用程序，它可以帮助开发者将iOS应用程序进行签名和打包。App Signer支持多种数字证书和描述文件，可以满足开发者不同的签名需求。
需要注意的是，由于苹果公司对于签名工具的限制，以上提到的免费iOS签名工具可能会在某些情况下无法正常使用。另外，使用第三方签名工具存在一定的安全风险，因此建议开发者使用官方提供的签名工具进行签名操作，以保证应用程序的安全性和可靠性。