自己签名iOS应用程序需要进行以下步骤：
- 获取开发者账号和数字证书：开发者需要在苹果开发者中心注册开发者账号，并获取数字证书。数字证书是一份由苹果公司颁发的文件，用于将应用程序与开发者账号进行绑定。
- 创建描述文件：开发者需要创建描述文件，将数字证书与应用程序打包在一起。描述文件包含了应用程序的Bundle ID、数字证书和设备ID等信息。
- 获取Xcode：Xcode是苹果公司提供的集成开发环境，可以用于编译、打包和签名iOS应用程序。开发者需要在Mac电脑上安装Xcode。
- 准备应用程序：将已经编译好的iOS应用程序打包成IPA文件。IPA文件包含了应用程序的二进制代码和资源文件等。
- 使用Xcode进行签名：在Xcode中打开已经编译好的应用程序工程，在“General”（常规）选项卡中选择正确的Bundle ID和签名证书。然后，选择“Product”（产品）菜单，点击“Archive”（归档）选项，Xcode将自动将应用程序打包成IPA文件并进行签名。
- 安装应用程序：将签名好的IPA文件通过iTunes或者第三方分发平台进行安装，或者使用Xcode进行安装。
需要注意的是，自己签名iOS应用程序需要开发者具备一定的开发经验和技能，并且需要遵守苹果公司的规定和要求。同时，自己签名应用程序存在一定的安全风险，因此建议开发者使用官方提供的签名工具进行签名操作，以保证应用程序的安全性和可靠性。